“谷田部勇者三部作”之一,以少年高杉星史,以幪面人身份,与沉睡在地球的八名勇者开始。故事中设定的时间,是在“太阳勇者”之前九年。故事主要围绕高杉星史以隐藏身份,保卫地球的喜与悲为主线。 机械方面,除了主角泰丹X首次加上火车合体的概念外,当中的第九名勇者“七重变形体”,除了是首个非合体构成的勇者外,亦是第一个在故事中死亡而并无再次复活的角色。 某天,地球突然受到宇宙人的侵入,它们的目标是具有生命力的“行星能源”,于是宇宙侵略者“奥巴斯”对地球开始了攻击。它们不断收集行星能量集中到“解放点”然后将其进行攻击让地球发生大爆炸。就读日本海滨小学五年级的小学生“高杉星史”被地球的意志所呼唤,而成为了保护地球的地球勇者们的队长,而星史手上的“指挥仪”就是他的勇者队长之证。指挥仪发出呼唤,古寺里的佛像的宝珠—勇者之石跟警视厅的巡逻车融合后变成了机器人,传说中的勇者“泰丹”诞生,这时便开始了守护地球的长时间战争。
第1集剧情
高杉星史是绿滨小学的五年级学生。某天,星史跟往常一样和青梅足马的香坂光一起上学,但因为有不明飞行物在日本出现而全校停课。回家途中星史遇到了报道中提到的UFO,这台UFO突然变成一台机器人到处破坏,地球防卫队的战机被击落。那个机器人其实是欧伯斯军的干部红龙派来的手里剑型侦察机器人。正处在古寺的星史和小光受到侦察机器人的攻击的波及,小光昏迷了。这时星史听到一个自称是Orin(オーリン)的不可思议声音的呼唤。星史捡起那块自称Orin的石头,寺庙里头的佛像额头的一颗宝石化成一道光飞过来并降在一台警车上。然后,这台警车突然变成成一台机器人“泰丹”,并要星史对他下达命令。星史不想理会泰丹,背着小光离开时遇到了侦察机器人的阻拦,星史大叫“救命”。心领神会的泰丹马上和侦察机器人战斗并轻松将其消灭。