侦探小说家Richard Castle因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett,并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对,Castle最终还是凭借 自己发达的人脉,在纽约警局“赖”了下来,跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契,成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对,私下调查Beckett母亲多年前的命案,一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时,争论随之而来,火花也随之而来。是危险,还是浪漫?
第1集剧情
万人迷作家Richard Castle甚麼都不缺:名利、英俊的外表、崇拜者等,但他却对这种生活感到厌倦,因而愤然杀掉了他的畅销作品中最受欢迎的主角。处於事业上的樽颈位,在家又被过气演员母亲和十五岁但人细鬼大的女儿盯紧,深感惘然的Castle竟在此时被纽约刑警调查员Kate Beckett摸上门来,要求他协助调查一连串的凶杀案。Castle骇然发现有人利用他小说中的桥段来布局杀人,他顿然感到兴奋莫名,不再纸上谈兵,他誓要以他的侦探头脑智破自己的布局。但Richard那不受控的性格和全凭直觉的调查手法跟Beckett务实的作风大相迳庭,两人在争执和磨擦中建立默契,甚至感情和爱情。