时间进入21世纪,科技高度发达,人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下,人们尽量不去打扰古人的生活,以免引起历史改变。 21世纪某天,地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因,日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里,他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主(村野奈々美饰)及其随从机器人吉伊。从公主口中,他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略,为了追杀公主千里迢迢来到地球,更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球,时代战士与入侵者展开连番大战。其中,格乌(大西徹也饰)化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战,在遥远的白垩纪展开……
第1集剧情
21世纪的日本遭受到来历不明的袭击,损失惨重。负责寻查地球各个历史时期的时空管理局在调查了17世纪的欧洲、古代罗马帝国、日本江户幕府等历史时期(原剧台词)后,均没有发现异常情况。现在只有中生代白垩记没有调查。为此,局长派出了以队长班诺、队员格吾、特兹、玛利、毛迪、乌拉拉组成的调查小组,乘坐克塞号时间飞船前往白垩记。在抵达白垩记不久后,克塞队收到了居住在此的时间移民**教授(名字我记不得了)的求救信号,当克塞队驾驶霞光号与闪电号赶到时教授的家已经燃起了大火,在废墟中,克塞队发现了一架坠毁的、不明来历的宇宙飞船。与此同时,教授家的一对孩子在躲避火灾时遇到了机器人吉伊,正当吉伊解释它的来历时,一群奇怪的宇宙人出现(即格德米斯人)。正在这危险关头,克塞队发现了这个情况。于是格吾进入人间大大炮,并被发射到现场,与随后赶来的其它队员一起,将这队格德米斯人赶跑。