十七世纪初,著名的关原之战爆发。渴望出人头地的作州人新免武藏(木村拓哉 饰)所在军队惨败,为了将好友本位田又八的消息带回家乡,他冒着被当作残党的危险返回,结果被武功高强的僧人泽庵(香川照之 饰)擒住。垂死之际,他得到又八的未婚妻阿通(真木阳子 饰)的救助,并带着这名可怜女子逃跑。途中武藏再度被擒,却于牢狱中自发展开了作为一名武者的修炼。四年后,姫路城主池田(笹野高史 饰)为其赐名宫本武藏,允许他云游四方,磨炼武功。在之后的岁月里,武藏拜访了吉冈清十郎(松田翔太 饰)、柳生石舟斋宗岩(武田铁矢 饰)、日观住持(西田敏行 饰)等名家,更注定重逢宿命的对手佐佐木小次郎(泽村一树 饰)。一代武术名家的传奇,全新上演……
第1集剧情
公元1600年,作州的武藏和又八去关原参战,但两人所属的西军大败。幸存的两人逃出战场,又八决定抛弃母亲阿杉和未婚妻阿通,与阿甲母女住在关原附近。武藏为了将又八的消息告知阿杉,甘愿冒着被当成残兵追杀的危险,逃回宫本村。虽然见到了阿通,但也被抓了。在西洞院西十字路口,有个京都人皆知的剑术名门吉冈流,当家是吉冈清十郎。吉冈流因曾任足利家剑术师父,在足利将军时代被誉为天下第一。宫本武藏到道场踢馆,弟子们没人能与其抗衡。吉冈清十郎答应一个月后的戌时,在三十三间堂和宫本武藏一较高下。之前先造访枪术高人宝藏院的日观,又听从日观的建议,向最强剑术家柳生石舟斋讨教,得到“要去听原本听不见的声音”的建议。到了约定当天,宫本武藏在三十三间堂迎战吉冈清十郎,并杀了清十郎及其弟弟传七郎。吉冈一门愤慨前来寻仇。