在平行空间的圣十字大陆上,邪恶魔王撒旦(逢坂良太配音)派出魔军侵略周围的领土。人类在勇士艾米利亚(日笠阳子配音)的率领下奋起反抗,最终攻入魔宫,迫使撒旦逃离此地。当魔王恢复意识后,发现自己竟然和忠实随从阿尔谢奈尔(小野友树配音)置身于完全陌生的地球日本东京。魔力全失的二人为了生计不得不领取社保卡、银行卡等必须要件,还要每日外出打工维持吃穿用度。时时刻刻渴望回归本土的魔王,某天意外发现艾米利亚竟然也追踪自己来到地球!虽然衣食住行令人烦恼,但是这三个看似中二病缠身的年轻人渐渐习惯了地球的生活。与此同时,仿佛有另一股力量潜伏在他们身边,时刻准备抹杀魔王和勇者的存在…… 本片根据和ヶ原聡司的轻小说《魔王城は六畳一間!》改编。
第1集剧情
伊古诺拉海上浮现了圣十字大陆安特?依苏拉。魔王撒旦为了建立魔物的乐土,率领亚多拉玛雷克、艾谢尔、路西菲尔、以及马纳果达这四位恶魔大元帅进攻人类世界。然而此时手持圣剑的勇者出现了。魔王受到勇者的攻击,被迫漂流到了异世界的日本东京一个名叫笹冢的地方。而他所在的世界已经不是原来的世界,而是摩天大楼遍地的现代化人类的世界。