马卡姆 演员:
红褐毛,身材健美,相貌朴实;率直,自强,忠勇双全的狗中硬汉。因误会,被主人遗弃后流浪街头,结交了以龙叔为首的流浪狗团队。为了报答为救自己而负伤的龙叔,带领同伴开始“寻找狗托邦”的冒险旅程。[7]
南茜 演员:
品种名贵的柯利牧羊犬(苏格兰牧羊犬),个性温柔优雅、对主人忠心。主人想把她许配给另一只叫汤米的柯利牧羊犬,但是汤米猥琐无耻,南茜不堪他的百般骚扰;关键时刻,马卡姆出手相助,把南茜从汤米的纠缠中救了出来。从此两只狗坠入了爱河,踏上了流浪汉和富家小姐甜蜜而曲折的爱情之路。[8]
费昆 演员:
流浪狗团体睿智的女军事;肯为朋友两肋插刀,温柔,文静,内秀的知性熟女;虽然长相普通,但是聪明绝顶,总能在危机之迹想出绝妙点子,帮助朋友们渡过难关。[9]
阿美 演员:
白色蓬松毛,身材娇小的贵妇犬;总穿着一身桃红色的比基尼,喜欢站着走。自诩为“美女”,认为作为一只“美丽的狗”应该有种种特权,谈到自己时言必称“美女”怎样怎样。娇气,吃不了苦,爱批评朋友,一度背叛过流浪狗大家庭。但在最后关键时刻又回归到了好朋友们身边,并立下重大功劳。[10]
肯 演员:
长毛狗,很讲义气,处处保护自己的朋友;一开始对马卡姆有敌意,认为是马卡姆使龙叔受伤的。后来了解了马卡姆的为人,并和他成为了好朋友。一直暗中喜欢阿美,却屡屡受到阿美的误解,这对欢喜冤家最终 “修成了正果”。[11]
龙叔 演员:
带领皮亚克、肯、阿美、费昆一帮流浪狗兄弟的老大;曾经叱咤江湖的狗狗首领,如今却英雄暮年,垂垂老已,其领袖地位一度受到质疑和挑战。后来,他为了救马卡姆被疾驰而过的摩托车撞断了一条腿,用勇敢和智慧重新得到了团队的尊敬。最后他在马卡姆及其他伙伴的帮助下,通过危险的马路到达狗托邦安享晚年。[12]
皮亚克 演员:
左眼上有个黑圈的淡黄毛狗狗;总是喊肚子饿,总在找麻烦,总在耍贫嘴,是流浪狗团队里的开心果。即使个头矮小,身材瘦弱,地位低下(是肯的小跟班),也阻挡不了他“征服世界”的满腔热情,从头到尾兴奋个不停。最后,皮亚克也有了自己的小跟班。[13]