麦当 演员:
红魔鬼麦林的儿子,是一名拥有彩虹石的“自由者”性格超级自信乐观,且体力超群,热爱美食(本身就是一名厨师)。还拥有思想单纯一根筋的天然呆性格,可同时还很热血,略显固执但是坚信正义的他总是勇往直前,毫无畏惧,不会顾虑太多,敢于迎接任何挑战。因父亲离家前与年幼时的他拉勾约定,因而坚持要前去彩虹海寻找父亲。
咕咚·萌西 演员:
亚亚罗星球的国王,外表非常萌(在没有变成兔子时,看模样是个正太),父母是居住在这个星球里,被人们奉为“英雄”的人,所以因父母的关系,被星球里掌握实权的大臣约士亚尊为“国王”,将王冠戴到了他的头上。因是名誉国王,所以他也时常想让人们认可他的能力。后机缘巧合遇到了麦当,并愿意与他一同寻找“彩虹海”……
笛亚 演员:
著名星学会会长盖亚的孙女,星学会唯一幸存者,是彩虹石的自由者,守护着银河眼费尽心机寻找的神秘装置“黄金魔方”。总是带着微笑的,其实有一段伤心的往事(自己的爸爸妈妈在给星际联盟送“黄金魔方”时,被银河眼的飞船射下,而身亡),让她一度忘记了怎么微笑,直到她遇到了火星上的面包圈马戏团……
米龙(二代) 演员:
小时候被黑旗海盗奴役,而被“米龙”所救,又让其获得了自由,所以很崇拜他。后来,一场变故,米龙为了保护自己,向海盗下跪,向众人承认了不会格斗的事实,从此被人唾弃,成为全宇宙最大的谎言,之后又目睹米龙痛苦的死去。因此立誓要为米龙完成他那未了的心愿。继承了他的名字,成为了“米龙二代”。
红眼罗曼 演员:
银河眼最强的五个经理人五色眼之一。受某人的委托来阻止麦当去彩虹海。是个亦正亦邪的角色。认路能力极差。可实力极强。