伊丽莎白二世 演员:VerityRussell(少年);克莱尔·福伊(青年);奥利维娅·科尔曼(中年)
由于父亲乔治六世的突然去世,她不得不从无忧无虑的公主成长为女王。登基以来,她一直有着常人无法体会的王冠之下的孤独感,沉重繁多的公务时常让她感觉力不从心。由于王权,她与家人及历任首相之间的关系也变得复杂化。但她都一直努力去成为一个合格的女王、妻子、母亲和姐姐。
菲利普亲王 演员:FinnElliot(少年);马特·史密斯(青年);托比亚斯·门基斯(中年)
伊丽莎白二世的丈夫,原希腊王子,为了爱情放弃了希腊王位的继承权,他生性直率,在妻子是女王的压力下,他起初因自己被忽视、以及相比妻子毫无成就而感到无助与不满。但随着年龄的增长以及妻子的理解,他逐渐明白了自己的责任,尝试去成为一个伟大女人背后默默无闻的坚实支柱。
玛格丽特公主 演员:BeauGadsdon(少年);凡妮莎·柯比(青年);海伦娜·伯翰·卡特(中年)
伊丽莎白二世的妹妹,她一直渴望自由自在的生活和爱情。从小便叛逆脆弱的她一直希望可以和姐姐一样受到关注,但由于现实,她却只能做一位伟大君主的无名妹妹。而她的爱情也一直不顺利,从与上校皮特·汤森的爱情因王室规定而注定无缘,到与生性风流的摄影师安东尼·琼斯一地鸡毛的婚姻,她都一直有着无人倾诉的痛苦。
查尔斯王子 演员:比利·詹金斯(少年);乔什·奥康纳(青年)
伊丽莎白二世的长子,一直反感王室对自己生活的约束,希望可以成为一个不受王室的各种繁文缛节所干扰的独立个体。对为了爱情退位的温莎公爵一家感到同情。他未计后果便与已经有男友的卡米拉相交往,遭到了王室的反对与阻挠。于是,他选择与王室成员都很满意的戴安娜结婚,但他的婚姻生活却越来越像一地鸡毛。
英国首位女性首相。她个性果敢,富有政治抱负,但也十分刚愎自用。她虽然对女王伊丽莎白二世心存敬意,但也对王室整日无所事事的现状暗自不满。在很多事情上,她不顾王室甚至自己的同僚的反对,执意推行自己的计划,也导致英国民众对她带领的政府十分不满。最终,她被迫辞职,而她也被女王授予功绩勋章。
安东尼·阿姆斯特朗琼斯 演员:马修·古迪(青年);本·丹尼尔斯(中年)
一位颇负盛名的英国摄影师,经常为英国王室拍照,后来与爱情失意的玛格丽特公主互生情愫,于是与玛格丽特公主结婚。婚后,却因爱情的激情逐渐褪去,以及自己和玛格丽特公主风流的个性,而逐渐矛盾增多,两人最终因此分道扬镳。
爱德华八世 演员:阿历克斯·杰宁斯(中年);德里克·雅各比(晚年)
由于执意与曾两度结婚的美国人华里丝·辛普森结婚,而引起英国政府、英国自治领政府、英国人民和英国国教教会的一致反对,冲动之下他选择放弃英国国王之位。这一不负责任的举动也让他被英国所不容,只能在美国度过余生。