是一位住在有矿坑的小型城镇附近的少年,本作品的男主角,于矿山中担任实习的机械工人一职。父母双亡,父亲先前是飞行冒险家,在一次使用飞行船进行飞行冒险时,不慎被低气压卷入,但却成功突入到内部并意外发现到天空之城拉普达且成功拍摄到一幅照片,因而坚称天空之城拉普达确实存在,但当时众人对他的说法存疑,导致死前都一直被当成骗子。巴鲁个人深信父亲对于拉普达的所言不假并决心承继父亲的遗志,愿望是自己制造一架小型飞机来寻找传说中的天空之城拉普达,作品中有一幕有带到这一架已经完成一部分的航空器。本身个性直接且豪爽,因从事矿工的因素而身强体壮;且具有超出一般同年龄小孩的运动细胞,亦有着优秀的眼力。每天早上起床后的例
主人公。居住在矿坑小镇附近的少年,在矿山中担任实习工人。性格豪爽,因从事矿工工作而身强体壮。父母双亡,他深信父亲对于天空之城拉普达的所言不假,并决心自己制造一架小型飞机去寻找天空之城。偶然机遇下,与希达相识,并与希达和海盗朵拉一族一起对抗想要霸占天空之城的政府军。
希达(全名:Princess Lusheeta Toel Ur Laputa) 演员:横泽启子(日);安娜·帕奎因(美)
女主角。与帕祖同样是个孤儿。真实身份为天空之城拉普达的王室正统后裔。她心地善良,又不乏女性独有的坚毅不屈。她被政府特务穆斯卡挟持,逃脱时意外从飞空艇坠落但被飞行石所救,随后与少年帕祖相识。两人不久又被政府军抓走,在逃脱后与海盗朵拉一族一起前往拉普达,在拉普达即将落入邪恶势力之手时,她宁愿舍身护国。
空中海盗“朵拉一族”的女首领及其飞行船的船长,她与三个儿子及手下过着打劫其他飞行船的生活。虽已上了年纪但精力旺盛,为了目的会不择手段,但她内心也有着柔软的一面。起初打劫希达的目的只是为了夺取飞行石,但在经历了一连串的帕祖和希达的事件之后,使其确信拉普达是真实存在的,并与众人一同前往寻找。
穆斯卡(Romuska Palo Ur Laputa) 演员:寺田农(日);马克·哈米尔(美)
政府军的特务头领。真实身份是天空之城拉普达王族另一分支的后裔。随身携带一本家族流传下来关于拉普达秘密的小手册。他以调查为由挟持希达,想通过希达及其身上的飞行石来寻找天空之城的下落。在成功到达天空之城之后,他对这里的金银财宝并没有兴趣,其真正的目的是要获得天空之城的科技后,以其军事力量来支配世界。