莎拉·兰斯(白金丝雀) 演员:凯蒂·洛茨
前刺客联盟成员,功夫高手,里普招募的首批成员之一。里普失踪后,开始接任船长和传奇小队队长位置,迅速成长为团队的领导者,带领传奇小队保护时间线并对抗末日军团。里普归队后,能力出色的莎拉最终正式接过里普的船长和传奇小队队长位置。
雷·帕尔默(原子侠) 演员:布兰登·罗斯
高科技爱好者,发明家,亿万富豪。雷利用矮星技术研发出一种能让他缩小的超级战衣。作为里普招募的首批成员之一,雷非常渴望做一位超级英雄,而不是出于虚荣心,为了将世界变得更好,他选择跟随里普一起去面对的挑战,雷借此机会穿越了时间线。
原时间之主,前乘波号船长和传奇小队队长。里普在飞船遭遇爆炸前将队友进行时间分散以保护众人安全,自己却失踪了。而里普被传奇小队找到时却已失忆,还不幸被末日军团绑架并洗脑,之后他找回了记忆并归队。里普感到学生们在保护时间线方面的能力已经超越了时间之主,他正式地把位置交给了莎拉,然后再次离开了团队。
“火风暴”的一半,核物理学家,才华横溢却傲慢。斯泰因博士年事已高,只求在自己的有生之年为人类创造出更多的财富,为自己创造出更多价值,作为传奇队伍中最老的成员,斯泰因的科学专长和超能力对团队都很有帮助,他和杰佛逊也逐渐结成了紧密的纽带,而作为一名物理学家,时间旅行无疑也让他的专业梦想变成了现实。
“火风暴”的另一半,也是最早加入传奇的人员之一,曾是学校里的运动健将,因受伤成了一名修车工。作为队伍中最年轻的成员,杰佛逊并不太了解自己超能力的意义,但通过时间旅行他逐渐意识到作为一名真正的超级英雄的意义。在里普的指导下学习了乘波号的机械技术,之后担任乘波号的首席机械师。
反派人物,臭名昭著的窃贼、杀人犯和骗子,和热浪是一对非亲生但臭味相投,谁也离不开谁的犯罪搭档,最大的武器是偷来的冷冻枪,可以把任何人或物冻住。史纳特在消失点牺牲了自己,帮助消灭了与萨维奇勾结的时间之主,却被末日军团穿越到过去的时间点找到并被招入末日军团,一起盗取命运之矛企图改变命运。
历史学家,钢铁司令官的孙子。内特通过发现历史记录中的异常现象发现了传奇小队的存在,找到了被分散在不同时间点的小队成员并把他们召集在一起,之后他也加入了这支队伍,并获得了将自己的身体变成钢铁的能力。
1942年美国正义协会的成员。阿玛雅拥有魔法项链,触摸项链后可以获得任何动物甚至超能人的能力。阿玛雅起初并不信任传奇小队,尤其是在雷克斯·泰勒被时间旅行者杀害之后。阿玛雅偷偷溜上乘波号想要报仇,但最终还是被说服加入了团队,并和内特相爱了。