卡美洛王国的年轻王子。在遇到梅林之前性格骄傲又自大。实际上他诞生于尼姆的魔法。父亲驾崩后继承了王位,并迎娶了格温。亚瑟生性善良真诚,容易相信人,但也同时拥有贤明和慷慨的气质,热爱人民追求平等,坚信自己和父王不同的他创立了象征平起平坐的“圆桌”和圆桌骑士,分享者影视,最终建立起强大而平等的“预言之国”。在后来莫德雷德背叛时期,亚瑟对德鲁伊叛徒卡拉的宣判是以“谋杀”而不是“使用魔法”能看出亚瑟对待魔法的看法和先王有着大相径庭的差距。亚瑟王的陨落是必然的,他的真诚促使他经常因为轻信别人而吃亏上当,尽管在前四季里都有梅林帮他渡过难关,但幸运不会一直降临在一个人的头上,最终亚瑟因为过分轻信莫德雷德而付出
乌瑟的养女。地位相当于公主。天生具有先知的特异能力(能梦到未来可能会发生的事,所以睡眠一直不好)。第二季中自身的魔法力量在无意间显现出来,她发觉自己身怀魔法而产生了极度恐惧的心理,随后由于同母异父的姐姐莫高斯的出现,走入了一条对抗卡美洛王国的不归之路。实际上她是乌瑟与康沃尔公爵格洛斯妻子(薇薇安妮)的私生女,在莫高斯的蛊惑下,她企图与亚瑟等人对抗,在得知自己是乌瑟亲生女儿的情况下受到莫高斯的唆使,萌发出了登上卡梅洛王位的野心,但计划总是被梅林所阻止。第三季后期,分享者影视,魔力在莫高斯的影响下不断增强。第四季中继莫高斯后,成为了古教的高等女祭司,也是三相女神之群族的末裔。之后便一直藏匿于森林深
曾经是莫甘娜的贴身女仆,和莫甘娜形如姐妹,勇敢且智慧。一次偶然的机会她“教育”了亚瑟,让亚瑟生平第一次感觉到自己的种种缺点。亚瑟为她的勇敢和大气所感动,并视她为知己。最初她爱慕勇敢英俊的兰斯洛特,但当兰斯洛特发现亚瑟暗恋格温后选择了离开和退出。起初他们的恋情一直被一心谋逆的莫甘娜和顽固不化的乌瑟王阻挠。后来乌瑟王驾崩,莫甘娜外逃,亚瑟王即位迎娶了格温。格温当上了皇后,处事贤明睿智颇为大将风范。在很多事件中她做出了极为准确的判断,支持亚瑟的工作,辅佐他成为永恒之王建立起强大的卡梅洛特。亚瑟王驾崩后,格温成为了女王。格温最后猜到了梅林会使用魔法并表示理解和感谢,相信在她即位时期,卡梅洛特迎来了魔法