布莱德利·詹姆斯,饰演卡美洛王国的年轻王子亚瑟。在遇到梅林之前性格骄傲又自大。实际上他诞生于尼姆的魔法。父亲驾崩后继承了王位,并迎娶了格温。亚瑟生性善良真诚,容易相信人,但也同时拥有贤明和慷慨的气质,热爱人民追求平等,坚信自己和父王不同的他创立了象征平起平坐的“圆桌”和圆桌骑士,最终建立起强大而平等的“预言之国”。在后来莫德雷德背叛时期,亚瑟对德鲁伊叛徒卡拉的宣判是以“谋杀”而不是“使用魔法”能看出亚瑟对待魔法的看法和先王有着大相径庭的差距。亚瑟王的陨落是必然的,他的真诚促使他经常因为轻信别人而吃亏上当,尽管在前四季里都有梅林帮他渡过难关,但幸运不会一直降临在一个人的头上,最终亚瑟因为过分轻信
凯蒂·麦克格雷斯饰演乌瑟的养女莫嘉娜。地位相当于公主。天生具有先知的特异能力(能梦到未来可能会发生的事,所以睡眠一直不好)。第二季中自身的魔法力量在无意间显现出来,她发觉自己身怀魔法而产生了极度恐惧的心理,随后由于同母异父的姐姐莫高斯的出现,走入了一条对抗卡美洛王国的不归之路。实际上她是乌瑟与康沃尔公爵格洛斯妻子(薇薇安妮)的私生女,在莫高斯的蛊惑下,她企图与亚瑟等人对抗,在得知自己是乌瑟亲生女儿的情况下受到莫高斯的唆使,萌发出了登上卡梅洛王位的野心,但计划总是被梅林所阻止。第三季后期,魔力在莫高斯的影响下不断增强。第四季中继莫高斯后,成为了古教的高等女祭司,也是三相女神之群族的末裔。之后便一
格温娜维尔·彭德雷根 演员:安琪儿·库碧
曾经是莫甘娜的贴身女仆,和莫嘉娜亲如姐妹,勇敢且智慧。一次偶然的机会她“教育”了亚瑟,让亚瑟生平第一次感觉到自己的种种缺点。亚瑟为她的勇敢和大气所动,爱上了她。最初她爱慕勇敢英俊的兰斯洛特,但当兰斯洛特发现亚瑟暗恋格温后选择了离开和退出。亚瑟不断接近格温最后让格温爱上了他,但起初他们的恋情一直被一心谋逆的莫甘娜和顽固不化的乌瑟王阻挠。后来乌瑟王驾崩,莫甘娜外逃,亚瑟王即位终于迎娶了格温。格温当上了皇后,处事贤明睿智颇为大将风范。在很多事件中她做出了极为准确的判断,支持亚瑟的工作,辅佐他成为永恒之王建立起强大的卡梅洛特。亚瑟王驾崩后,格温成为了女王。格温最后猜到了梅林会使用魔法并表示理解和感谢,