帕特玛 演员:
本作的主人公。地下聚落代理族长的女儿(养女),拥有天真开朗的性格。在好奇心的驱使下,前往未知世界寻找下落不明的拉格斯。但是在途中,发生了她意想不到的事,与艾吉相遇。
艾吉 演员:
本作的主人公。艾嘉王国的男孩,中等部2年级学生,是个对独裁统治下的社会充满厌恶,经常与教师作对,时常仰望天空的不良少年。有着与父亲一样的性格。
波尔塔 演员:
地下集落的少年。性格鲁莽,但行动力很强,具有温柔的一面,对帕特玛的事非常关心。在帕特玛被抓后对帕特玛很是思念,积极营救,故事的最后由于失恋而非常悲伤。
ジィ 演员:
地底世界的代理族长,帕特玛的养父。是个讲究规则并且性格认真的老人,有时候和帕特玛和波尔塔的意见相冲突,但是他都是基于地底世界居民的安全而采取行动。
伊邪武良 演员:
艾嘉王国绝对独裁者,爱枪是镀金的P38。用治安警察操纵国民的意志,拥有强大且绝对的权力。认为会向天空坠落的人类是罪孽深重的犯人,自己才是真正的人类。
ジャク 演员:
艾嘉王国治安警察队长。虽然臣服于国王的统治,但没有完全泯灭自己的良知。具有正义感,在国王疯狂的时刻选择了正义的一方。枪法很高,在剧中只有他的发射器命中过。
カホ 演员:
艾吉的同班同学。是个成绩优秀,品行端正的女生。对艾吉有淡淡的好感。
エイイチ 演员:
艾吉的父亲,艾嘉王国里唯一研究飞行器技术的人。在艾嘉王国里相当有名,在天空飞行船升空时的事故中“意外”死亡,被国民认为是“天罚”。
拉格斯 演员:
帕特玛憧憬的冒险家,经常外出探险,常常会送帕特玛小礼物。在正篇故事开始的几年前失踪。