山姆·维特维奇(Sam Witwicky) 演员:希亚·拉博夫
第一部到第三部的男主角。他是一个有点书呆子个性的高中生。17岁生日那天,他说服父亲帮他买下一台二手车,但随后他发现这个二手车其实是汽车人变形金刚“大黄蜂”。由于这个事件,山姆意外地卷入了汽车人与霸天虎之间的战争,并成为了全人类的救星,这场战争让山姆自己也有所成长。
米凯拉·贝恩斯(Mikaela Banes) 演员:梅根·福克斯
第一部和第二部中的女主角。山姆暗恋的女生,大黄蜂也帮助山姆追求她。米凯拉的父亲是一名修车工人,但也是一个偷车贼。她曾为了保护父亲而留下犯罪记录。也在父亲的影响下学会了偷车技术。她与山姆一起参与了变形金刚与人类的斗争中。
凯丽(Carly) 演员:
第三部的女主角,山姆的新任女友,与山姆在白宫认识,并与他同居在华盛顿。她的工作是销售名牌跑车。后来她与山姆一起被卷入了汽车人与霸天虎的斗争之中,在关键时刻,挑拨了威震天与御天敌之间的关系。
威廉姆·雷诺克斯队长(Capt. William Lennox) 演员:乔什·杜哈明
美国陆军特种部队派驻卡塔尔之特殊任务小组的队长,在家中有一位妻子和刚出生的女儿。在美军基地被狂派变形金刚眩晕变形的直升机攻击后,他主导了幸存者们的逃亡计划。后来,在狂派变形金刚入侵地球后,他率领自己的小队参与了变形金刚与人类的斗争。
雷基·西蒙斯(Reggie Simmons) 演员:约翰·特托罗
负责研究火种源和冷冻威震天的美国政府秘密单位“第七区”(Sector7)的成员之一。参与了人类与变形金刚之间的战争。第七区被解散之后,他把之前参与变形金刚战争的经历写成了一本畅销书,过起隐居生活。不过,在地球重新面临危险之时,他再度出山,协助山姆调查霸天虎图谋不轨的阴谋。